CP180L轴数：4轴最大臂展：3,255mm最大负载能力：180kg重复定位精度(mm)：±0.5安装方式：地面本体重量（kg）：1600控制柜/所需电源：E03/12CP180L

RS050N轴数：6轴最大臂展：2,100mm最大负载能力：50kg重复定位精度(mm)：±0.06安装方式：地面,悬挂本体重量（kg）：555保护等级：手腕:IP67同等　基座:IP65同等

BA006N轴数：6轴最大臂展：1,445mm最大负载能力：6kg重复定位精度(mm)：±0.5安装方式：地面，悬挂本体重量（kg）：150控制柜/所需电源：

RS020N轴数：6轴最大臂展：1,725mm最大负载能力：20kg重复定位精度(mm)：±0.04安装方式：地面,悬挂本体重量（kg）：230保护等级：手腕:IP67同等　基座:IP65同等

RS010N轴数：6轴最大臂展：1,450mm最大负载能力：10kg重复定位精度(mm)：±0.03安装方式：地面,悬挂本体重量（kg）：150保护等级：手腕:IP67同等　基座:IP65同等