桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料